2度起こったのでメモ
タイミングは Firefox 57.0.1 ですべての履歴消去後にブラウザを閉じたとき
12/4 追記
D さん の検証で Firefox と カスペルスキーの組み合わせで起きるのは間違いありませんが
BSOD kmode_exception_not_handled (classpnp.sys) - Windows 10 Forums
Guts さんと NkRQkYLz さんも同様
システムウォッチャー絡み?
ついでに CLASSNP.SYS → CLASSPNP.SYS タイトル修正 (;^ω^)