YouTubeに権利者がアップした公式PVをツールを使ってダウンロードする行為 → 違法にアップされたコンテンツではないので違法ではありません（ただし、YouTubeの利用規約違反です）
http://www.techvisor.jp/blog/archives/2648
お客様は、「ダウンロード」または同様のリンクが本コンテンツについて本サービス上でYouTubeにより表示されている場合を除き、いかなる本コンテンツもダウンロードしてはなりません。
http://www.youtube.com/static?gl=JP&hl=ja&gl=US&template=terms
・動画を掲載しているサイトの仕様や Webブラウザの設定により動画をダウンロードできない場合があります。
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・「私的使用の目的であっても、著作権又は著作隣接権を侵害する自動公衆送信を受信して行うデジタル方式の録音又は録画を、自らその事実を知りながら行って著作権又は著作隣接権を侵害する行為」は刑罰の対象となります。（文化庁ホームページ「違法ダウンロードの刑事罰化についてのQ＆A」より）
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RealPlayer ダウンローダーどこで使えってんだと思ったら
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「RealPlayer ダウンローダー」で、RealPlay など動画サイトの動画をワンクリックでダウンロードして保存できます。
こういう表現をしますか。
明日から YouTube での各ブラウザ RealPlayer ダウンローダー利用可否の記事はやめ。
10/1 追記
今日からDVDリッピング禁止、違法DLに刑罰も〜改正著作権法が一部施行 - INTERNET Watch
